航空测绘 正射图纸展示
雷石航拍正射图纸 拍摄于2017年北京某地
倾斜摄影技术是测绘领域近年来发展起来的一项高 新技术，可通过在同一飞行平台搭载多台传感器，从一个 垂直、4 个倾斜等 5 个角度同步曝光采集影像，获取真实 地物信息，并采用街景工厂后处理软件构建实景三维模 型，应用于智慧城市的三维建设。随着该技术的发展，人们对实景三维模型的分辨率、材质颜色、清晰度提出了更 高的要求，这就促使飞行载具高度不断降低，期间催生出 动力三角翼、多旋翼无人机等多种中低空倾斜摄影数据采集方案。
无人机倾斜摄影的优势：无人机是由无线设备控制操作的不载人飞机，其成本低廉，空域限制小，能完成载人驾驶飞机不宜执行的多种航拍任务。由于无人机飞行高度低，携带的倾斜摄影传感器所拍摄出的像片分辨率高，颜色真实，能够提高所构建模型质量。
本公司采用的电动多旋翼无人机适用于 100 ～ 300 m 高度层的航空摄影飞行任务，该高度的拍摄可准确还原近地面的建筑细节，尤其适合对局部重点目标的航摄与建模任务。鉴于倾斜摄影数据建模需要 65% 到85%以上的航向重叠，因此，低空拍摄会导致同一区域的拍摄航线成倍增加，从航拍时间和成本考虑，适合完成 10km²以内的大比例尺航空摄影和倾斜摄影工作。无人机作业时受天气影响小，六级风以下均可正常飞行; 飞行高度低于云层，不受云高影响; 对空中能见度要求较低。
并且通过地面站简易的交互设计，只需轻点屏幕，就能轻松规划复杂航线任务，实现全自动航点飞行拍照，测绘拍照等操作，全新虚拟护栏功能还可帮助飞行器在指定区域内飞行，保障飞行安全。
测绘航拍区域模式
地面站能高效生成航线任务，它可根据用户设定的飞行区域以及飞行器相机参数，智能规划飞行航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地。将拍摄得到的照片导入PC端3D重建软件，即可生成拍照区域的3D地图。
灵活的飞行区域设定
飞行区域由用户自由设定，可以为任意多边形，也可以事先起飞飞行器，以飞行器的实际位置划定飞行区域范围。
飞行动作及参数可调
支持自行设置图片重复率比例，飞行高度，相机朝向（垂直于主航线或平行于主航线），飞行航线角度，边距，悬停拍照或边飞边拍等飞行动作及参数。
区内模式和扫描模式
支持两种主航线生成模式：区内模式和扫描模式。区内模式可以使得飞行器在指定区域内，按照经过智能规划的航线飞行，且在飞行过程中不会越过区域边界；扫描模式下，地面站则会根据指定区域直接生成飞行路线。
优化的照片重复率
为了能够获得良好的3D重建效果，在进行拍照时，软件系统已预先优化了照片重复率，同时用户也可以根据自己的需要设定。
测绘航拍环绕模式
可通过测绘航拍环绕功能，选择地图中的建筑物，设定主航线与建筑的距离，软件系统会根据设定好的距离智能规划飞行速度、拍照间隔等参数。随后，飞行器环绕建筑物进行拍摄。将拍摄好的照片导入PC端的3D重建软件，即可生成建筑物的完整3D视图。
